问为什么行星减速机直齿系列噪音特别大呢？太阳轮和行星轮等级都是六级。

国内齿轮技术较落后的原因，国内行星减速机齿轮材料一般是好点的钢材，而国外的都是20铬锰钛合金钢，还经过渗碳精密磨齿，就像台湾pht品宏行星减速机就是

影响减速机噪音的相关因素迈传减速机认为影响减速机噪音的有齿轮的齿形，加工精度，装配精度等要想噪音低，建议采用斜齿硬齿面，与直齿区别如下（l）两轮齿廓由点开始接触，接触线由短变长，再变短，直到点接触，再脱离啮合，不象直齿圆柱齿轮传动那样沿整个齿宽突然接触又突然脱离啮合，而是逐渐进入啮合逐渐脱离啮合，这样冲击小噪音小，传动平稳。（2）重合度大    ε= εα+εβ