问机械手专用行星减速机

delta机构是一种并联机构。并联机器人相较串联机器人的特点之一就是高速。所以，一般并联机器人大多选用减速比较小的行星齿轮减速机。因为如果减速比过大，虽然放大了扭矩，但却降低了速度，而高速恰恰是并联机器人的特点。一般要求行星减速机的背隙小于3弧分。而串联（也称关节）机器人多选用大减速比的rv减速机。这种减速机是摆线针轮减速的原理。

机械手专用行星减速机参数、特点：直径规格：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、26mm、28mm、32mm、38mm（可定制）电压范围：3V-24V（可定制）功率范围：0.01W-50W（可定制）输出转速：5rpm-1500rpm（可定制）回转精度：2弧分（可定制）传动噪音：45DB（可定制）速比范围：2-2000（可定制）输出力矩：1gf.cm-50kgf.cm（可定制）齿轮材质：金属齿轮箱、塑胶齿轮箱（可定制）驱动电机：步进电机、直流电机、电动马达（可定制）产品特点：体积小、传动效率高、回转精度高、噪音低、扭矩大

机械手专用行星减速机的特点：高精度、高效率、小体积、低噪音、大扭矩。巴普曼行星减速机非标定制