行星主要结构由太阳轮、行星轮、内齿圈、传动轴、驱动电机等主要零部件组装而成,行星减速机齿轮配件是整套行星减速机齿轮箱,齿轮精度、寿命、耐用性决定着行星减速机性能、技术指标、寿命、噪音等参数;采用伺服电机作为驱动源,称为伺服行星减速机,伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。在伺服行星减速机选型时,应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。