问有没有对工控行业熟悉的，本人工控新人，有一点关于行星减速机选型的知识想咨询。

行星减速机选型方法：1. 首先要明确减速比。 确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。2. 所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。 满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。3. 接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。4. 还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。

1、减速机的输入端大多为三相异步电动机，而一般三相异步电动机的转速只有几个固定的转速档次：2极电机的同步转速为3000转/分钟；4极电机的同步转速为1500转/分钟； 6极电机的同步转速为1000转/分钟； 8极电机的同步转速为750转/分钟；各极电机的实际转速（额定转速）均比同步转速要低一百几十转。2、如需要上述转速以外的转速，则需要用可调速的电动机，那么成本要高多了。