行星减速机如何安装?

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  • 轴装式减速机的安装方法:1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接。2、反力矩支架的安装1)反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。2)反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。3)减速机与工作机的安装关系: 为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。
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  • 了解减速机的都知道,任意安装
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  • 行星减速机作为一框功能超强,性价比极高的一款减速机,在工业上有着十分广泛的用处,今天小编就来和大家说一说如何正确安装行星减速机,希望对大家有所帮助。安装第一步:首先先确认电机和减速机是不是完好无损,并且严重检查驱动电机与减速机相连接的各部位规范是不是匹配。这儿指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的规范及协作公役,擦拭处理协作外表的污物与毛刺。安装第二步:旋下减速机法兰周围面的技术孔上的螺堵,旋动减速机的输入端,使抱紧内六角螺钉帽与技术孔对齐,刺进内六角东西旋松抱紧内六角螺钉。安装第三步:手持驱动电机,使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉笔直,将驱动电机轴刺进减速机输入端孔。刺进时要确保两者同心度一同和二侧法兰平行。如同心度纷歧起或二侧法兰不平行有必要查明缘由。别的,在设备时,严禁用锤击,即能够避免锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承,又能够经过设备手感来区别两者协作是不是适合。区别两者协作同心度和法兰平行的方法为:两者相互刺进后,两者法兰根柢贴紧,缝隙一同。
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  • █安装说明台湾POROVIN正确的安装、使用和维护减速机、是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请严格按照安装使用相关事项,认真地装配和使用。●与原动机的连接第一步:安装前确定电机和减速机是否完好无损, 并且严格检查电机与减速机相接的各部位尺寸是否匹配,主要指电机的凸台与 减速机凹槽等尺寸几配合公差(图1)第二步:取下减速机法兰外侧工艺孔上的防尘盖, 调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与工艺孔对其,插入内六角扳手(图2)松开紧固螺栓。此步骤适合筒夹式锁紧机构连接。第三步:将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防绣油用汽油或锌钠水擦拭净(图3),其目的是保证连接的紧密性几运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致,且二者外侧法兰平行。如同轴度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力过大损坏轴承或齿轮(图4)。第四步:在电机与减速机连接前,请先将电机方位与减速机方位尽量对齐。为保证受力均匀,请先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓(图5)。最后,旋紧紧固螺栓。所有紧固螺栓均需用力矩扳手,参考下图标明的马达锁紧螺丝建议扭力表。
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  • 减速机家族中,行星减速机以其体积小(与电机直径基本同),传动效率高(85~90%),减速范围广(1:3~100),精度高(回差小)等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机(后称驱动电机)的传动系统中。在保证精密传动的前提下,可以降低转速﹑增大扭矩和降低负载与驱动电机的转动惯量比。但在实际使用中经常会出现因安装不当导致的故障,减速机和驱动电机断轴就是主要故障类型之一。对断轴机理的分析有利于广大客户了解如何正确安装行星减速机,更好地发挥行星减速机的作用。  一、 不同心出现的断轴问题  有的用户在设备运行一段时间后,驱动电机的输出轴断了。仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面,会发现横断面的外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗,最后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。  当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。  这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏,最终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的最大径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要!  从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形提供了空间。  同样,减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!  二、减速机出力太小出现的断轴问题  如果不是驱动电机轴断,而是减速机的输出轴折断,除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外,还会有以下几点可能的原因。  首先,错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比,得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩;二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需最大工作扭矩。理论上,用户所需最大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护,更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素,一旦设备安装有问题,减速机的输出轴被负载卡住,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,直到减速机的输出轴所承受的力超过其最大输出扭矩,轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量,那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。其次,在加速和减速的过程中,减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么最终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现,应仔细计算考虑加大扭矩裕量。  三、减速机的正确安装  正确的安装、使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。  因此,在您安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装顺序,认真地装配。  第一步:  安装前应确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差;擦拭处理配合表面的污物与毛刺。  第二步:旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵,旋动减速机的输入端,使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐,插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。  第三步:手持驱动电机,使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直,将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外,在安装时,严禁用锤击,即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承,又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为:两者相互插入后,两者法兰基本贴紧,缝隙一致。
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