问自行车转弯时，前轮和后轮的轨迹是同心圆吗？

不是

不是

肯定不是的

你可以想象一下用圆规画圆，圆规的一头固定在一点，而另一头则在外面，你画的时候固定的那一点一直都在画圆的那头内侧。自行车转弯也是这个理，当自行车转弯时你可以认为自行车是以后轮为固定点，前轮在画圆。只不过是这圆没画完。不仅是自行车，汽车也是这样，也就是说改变方向的轮子永远在外侧，叉车改变方向时时后轮，所以叉车转弯时后轮永远在外侧。

是同心圆 且后轮轨迹半径r1与前轮轨迹半径r2之比为前轮与车身夹角a的余弦 即r1=r2*cosa

是的。做一个极限的假设，后轮不动前轮转弯，就是自行车转一个半径最小的弯，前轮是以后轮中点为圆心。