我来回答一下吧。内燃机的平衡,需要分析的力和力矩有:1.1阶和2阶往复惯性力。2.1阶和2阶往复惯性力矩。3.旋转惯性力。4.旋转惯性力矩。你的问题是针对1,2点。在没有采用平衡轴时(即没有采用平衡机构前),对于三缸机,曲轴布置是曲柄间隔240°,那么1阶和2阶往复惯性力是平衡的。但是1阶和2阶往复惯性力矩都是不平衡的。(另外旋转惯性力是平衡的,而旋转惯性力矩是不平衡的)。也就是说三缸机的惯性力都是平衡的,而惯性力矩都是不平衡的,所以说是半平衡(当然一般我们不这么表述,而是具体说哪方面的力或力矩不平衡)。以上是结论性的回答。要知道具体的受力和计算,需要画图和写公式,不方便表述,请参考《内燃机原理》中的内燃机平衡章节.另外,并不是活塞式发动机都是不平衡的,以以上的力和力矩考察,直列六缸机和12缸机即是全平衡的,不需要外加平衡机构。另外偶数对置活塞(如斯巴鲁的发动机)也是全平衡的。而许多人认为平衡的直列4缸机,其2阶往复惯性力是不平衡的。(由于2冲程和4冲程发动机的曲拐布置不同,以上都是以4冲程的发动机进行论述)