汽车在诞生的初期都是使用后轮驱动,即发动机放在前面,动力传递到变速箱,然后传到后轴,最后传递到两个后轮。但是这样的设计有一个缺点,就是传动轴和变速箱回挤占底盘空间,在座舱内形成一个突起,非常不方便。后轮驱动的优点在于重量分配均匀,维修简单,操控性能好。缺点是挤占空间,浪费材料,而且容易产生转向过渡(不过现在的电子技术已经可以避免转向过渡的发生)。
后来人们渐渐开发出了前轮驱动技术,将发动机、变速箱都放在前面,这样就有效节省了车厢内部空间和材料。但是由于前轮要执行驱动和转向两个任务,就容易产生转向不足。而且前轮驱动车型很难做到车身前后配重平衡。