很高兴能为您提供帮助。伊兰特悦动的后悬挂是:拖拽臂式半独立悬挂。拖曳臂式悬挂本身具有非独立悬挂的缺点但同时也兼有独立悬挂的优点,在拖曳臂式悬挂的设计过程中,横梁在纵臂上的安装位置同其表现出来的性能会非常的大,若横梁安装越靠近纵臂与车身的连接点,车子的舒适性就会越好但转弯时的侧倾也会大些。若横梁的安装在越靠近纵臂接近车轮中心,舒适性能会大打折扣,表现出来的特性则是以通过性和承载性为主,也更接近整体桥的设计。同厂家对这种悬挂的称谓同:如:纵臂扭转梁独立悬挂,纵臂扭转梁非独立悬挂,H型纵向摆臂悬挂等,归根结底他们都是同一种悬挂结构――拖曳臂式悬挂,只是调教稍有同。主要优点:结构简单实用、占用空间最小、制造成本低;主要缺点:承载性能差、抗侧倾能力较弱、减震性能差、舒适性有限;适用车型:中小型汽车、低端SUV后悬挂。 希望我的回复能够协助您尽快地解决问题。