问摆线针轮减速机与行星减速机是一样的吗，还有摆线针轮行星传动减速机

齿轮

摆线针轮减速机是属于少齿差的行星减速机，其机理是采用齿数差为1的内外摆线轮，通过内外摆线轮存在的偏心距，在旋转过程中实线高减速比。而我们普通的行星减速机是靠渐开线齿轮传动实现较高减速比的，一般而言，摆线针轮的减速比要比普通的行星减速机大的多。你可以在机械手册上找到摆线针轮的更详细资料。