问汽车传动系主要由什么部分组成？

前置后驱（fr）：离合器，变速器，万向节，传动轴，驱动桥（主减速器，差速器，半轴），车轮前置前驱（ff）:离合器，变速器，驱动桥，车轮后置后驱（rr）:离合器，变速器，角传动装置，万向传动装置，驱动桥，车轮中置后驱（mr）:离合器，变速器，角传动装置，万向传动装置,驱动桥，车轮全轮驱动（nwd）:离合器，变速器，万向节，传动轴，分动器，前驱动桥，后驱动桥，车轮

传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。　　一.传动系的功用　　汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。　　二.传动系的种类和组成　　传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。　　三.传动系的故障现象　　汽车传动系是由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥等主要部件组成。若其中某个部件调整不当或严重磨损，都会造成传动系的异响。离合器常见故障有打滑、分离不彻底、发抖、发响。变速器常见故障是跳档、乱档、异响、换档困难和漏油。万向传动装置的常见故障有传动轴振动和噪音声、起动撞击及滑行异响。