问行星摆线减速机太阳轮为什么有位置

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。原理　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 所以它是运动的，也就有相应的瞬间位置

你好，行星摆线减速机里太阳轮只的应该是摆线齿轮，如图，你说有什么位置我不懂依我经验告诉你，这两个摆线齿轮，在装配的时候是有角度的，两个摆线盘上都有记号，怎么拆下的就按照那个角度装配上不然安装上的摆线减速机不会转动。不清楚可追问祝你好运。