齿轮传动系统由行星轮、太阳轮、行星架组成。行星轮、太阳轮、行星架以及机架组成周转轮系。一个基本周转轮系中,行星轮可有多个,太阳轮的数量不多于两个,行星架只能有一个。轮系的功用:1.实现分路传动2.获得大的传动比3.实现换向传动4.实现变速传动5.实现运动的合成与分解齿轮传动:齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。目前齿轮技术可达到的指标:圆周速度v=300m/s,转速n=105r/min,传递的功率P=105KW,模数 m=0.004~100mm,直d=1mm~152.3mm