问机器人为什么用谐波传动

1．承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。 　　2．传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。 　　3．体积小、重量轻。 4．传动效率高、寿命长。 　　5．传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高机器人一般要求精度很高，减速机里面只有谐波减速器能达到高精度 而且体积小符合机器人灵活性的需求

谐波减速可以做到小间隙，大减速比，体积小，适合中小型机器人，大型的机器人使用rv减速机