问请问什么是谐波减速齿轮箱?它的主要内部零件是什么和有哪些?

谐波齿轮减速机一般由三个主要构件所组成，即具有内齿的刚轮1、具有外齿的柔轮2和波发生器H。通常波发生器为主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。 谐波齿轮传动具有以下优点：传动比大、范围宽、高效率（单级传动可达69%～ 96%）、结构简单、体积小、重量轻、承载能力强、传动平稳、运动精度高。 http://v.ku6.com/show/mnTZVp38xiwjD1fO.html