科技含量高,相比机械式可变转向比系统,电子式可变转向比系统使用了更复杂的机械结构并且需要与电子系统结合使用。能够更好的实现“低速时轻盈灵敏,高速稳健厚重”的需求,其为车辆行驶带来的便利性和稳定性都是普通的可变助力转向系统和单纯的“机械式”可变齿比转向无法比拟的。ADS动态转向系统的核心部件是一套以谐波齿轮”传动机构为核心的电控系统,“谐波齿轮”是利用柔轮、刚轮和波发生器的相对运动,特别是柔轮的可控弹性变形(形状改变)来实现运动和动力传递的。改变转向比的原理是“谐波传统”系统的错齿运动。连着方向盘的输入轴与柔轮(薄型环齿圈)相连,其内有柔性滚珠轴承,中心为电机驱动的椭圆转子,与输出轴相连的是外环面构成的刚轮,在转子被锁止时(电机未通电或发生故障),转向系统转向比保持恒定。电机驱动中央转子旋转时,会带动柔轮旋转,当转子与柔轮同向旋转时,由于柔轮的齿数比外环刚轮的齿数小,所以刚轮的转动角度便会大于柔轮,使转向角度被放大,而当转子反转时,就能够起到缩小转向角度的作用(如图3所示)。相比行星齿轮系统,ADS动态转向系统使用的“谐波齿轮”传动结构有诸多优点:首先是结构相对简单,没有过多复杂的齿轮结构,零件数少便于维修;其次是这种结构承载能力高,传动比大;再次,它的运转平顺,噪音较低,这点对于看重静音的豪华车型来说非常重要;最后,这种结构传动效率高,且响应速度快,运转精度高。