问试述滚珠螺旋传动的优缺点？

滚珠螺旋传动的优点： 1、滚动摩擦系数小，传动效率高。 2、启动扭矩接近运转扭矩，工作较平稳。 3、磨损小且寿命长，可用调整装置调整间隙，传动精度与刚度均得到提高。 4、不具有自锁性，可将直线运动变为回转运动。 滚珠螺旋传动的缺点： 1、结构复杂，制造困难。 2、在需要防止逆转的机构中，要加自锁机构。 3、承载能力不如滑动螺旋传动大。 滚珠螺旋传动的特点： 传动效率高，启动力矩小。 传动精度高。 具有传动的可逆性，不能自锁。 寿命长，维护简单。 制造工艺复杂，成本高。