问市场上有木有齿轮-蜗轮蜗杆减速器，即高速级圆柱齿轮，低速级蜗杆蜗轮型的，若有，减速比多大？

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市场上少见齿轮-蜗轮蜗杆减速器。因为这种减速器的减速比范围太大，不像单纯的齿轮减速器减速比相对固定，可以做成标准产品。当年我们厂的齿轮-蜗轮减速器就是我自己设计的，减速比约1：100。不同于你的是，我的是用蜗轮蜗杆用在高速级（1：35），而用齿轮作为低速级输出（1：3）。估计你需要的减速比也不小，可能也不得不自己设计。至于蜗杆直径，那要看你传递多大功率，取合适的模数来计算了。