问简述球面蜗杆滚轮式转向嚣的结构原理

CH5 转向器亮内装有传动副，其主动件是压装在转向轴下端的一个母线为凹圆弧的曲面蜗杆，通常称为球面蜗杆，球面蜗杆上下两端面作为上、下轴承内座圈。滚轮借滚针轴承和轴支承于和转向摇臂轴制成一体的支座上，其表面做出二道或三道环形的齿，可与球面蜗杆啃合。 转向盘带动球面蜗杆转动时，与之啃合的滚轮绕滚轮轴自转，同时沿着蜗杆的螺线滚动，从而带动其支座和转向摇臂绕轴摆动，最后通过转向传动机构使汽车转向轮偏转。 这种转向器，实际上是一个蜗轮减速器，它具有较大传动比，可使转向变得轻便省力。