种类有很多。所谓的城市通勤车和轻便车基本是一种车下面只说较常见的按大类的分为:公路自行车,山地自行车,旅行车,轻便车公路:可分为公路自行车(如果是比赛级又可分为普通公路和计时赛公路还有铁人三项公路车)和场地自行车,看似相同其实差别很大。山地:XC(越野)/AM(全山地)/DH(高山速降)/FR(自由骑)/大街/大攀/BMX(又可分为平地花式/小街车/小攀爬)旅行车:特立独行,其他标准采用山地,车轮大小采用公路车的700c大小.轻便车:即很多低端代步车的统称,厂家可能会自己命名类型,其实本质上都差不多.最大的一类是公主车.童车属于缩小型的以上类型.再有就是各种三轮车人力车了,但严格意义上讲个人不认为这属于自行车.够详细了么?也许不够全面,但目前能想到的只有这么多了