问自动波汽车换档问题？

家里有一台皇冠3.0，我想请问一下自动档的车如何按换档按钮，档位跟档位之间哪个需要按下换档按钮，看了一些司机，他们不管哪个档位都要按下换档按钮，请问这有害吗，另外是否换每个档位都需要踩制动踏板，踏的力度需要多大，轻点就行吗？我自己先介绍一下自己的认识，后你再给我补充补充吧，就是从P档按下换档按钮哪个档位都可以进，然后哪个档位要进P档都必需按换档按钮，N档和D档之间可以互换不用踏制动也不用按，D档向2、1档换必需按（需要踏制动吗？），2、1档向D档换不需按（需要制动吗）是否变速杆接不动就是要按换档钮？自动波下坡的路面倒车操作不好是不是有些机构会锁止，这种情况如何解决和杜绝。对不起，劳驾给我解答，我还不会开自动档车。