问自行车是谁发明的

1840年，英格兰的铁匠麦克米伦，在德莱斯发明的木轮车的基础上进行改进。他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制，前轮大，后轮小。这样人的双脚终於真正离开地面，由双脚的交替踩动带动轮子滚动车辆前行。

应该有诸葛亮的份~

麦克米伦

　要看你说的自行车的定义是什么了，我把参与自行车发明，并且完善的人名附上     1790年：法国的西夫拉克伯爵（Comte de Sivrac）将两个轮子装在木马上，人骑在上面用脚蹬地前行，称木马轮。 　　1816年：德国的冯德赖斯男爵（Baron Karl von Drais）发明有车把可控制方向的木轮车，当年获英国专利。 　　1839年：苏格兰铁匠麦克米兰（Kirkpatrick MacMillan）制成由曲柄连杆结构驱动后轮的铁制自行车。 　　1861年：法国的米肖父子发明前轮大、后轮小，前轮上装有曲柄和能转动的踏板的自行车，并于1867年在巴黎博览会上展出。 　　1874年：英国的劳森（H.J.Lawson）在自行车上采用了链条传动结构。 　　1886年：英国的斯塔利（J.Starley）使用了滚珠轴承和车闸，并将前后轮改为大小相同。 　　1888年：英国的邓洛普（John Boyd Dunlop）成功使用了充气橡胶轮胎，自行车至此基本完善。