问纵向摆臂式独立悬挂？

独立悬架 独立悬架是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架悬挂在车架或车身下面的。其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互相干，能减小车身的倾斜和震动。过，独立悬架存在着结构复杂、成本高、维修便的缺点。现代轿车大都是采用独立式悬架，按其结构形式的同，独立悬架又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬架等。