问海天注塑机伺服系统报警，开不了模。怎么处理

显示 名称 内容 al.10 欠压电源 mr-j2s-a 160v以下 mr-j2s-a 83v以下 al.12 存储器异常1 ram异常 al.13 时钟异常 印刷电路板异常 al.15 存储器异常2 eep-rom异常 al.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常 al.17 电路板异常 cpu.零部件异常 al.19 存储器异常2 rom存储器异常 al.1a 电机配合异常 伺服放大器与伺服电机配合有误 al.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常 al.24 电机输出接地故障 伺服电机输出端（u.v.w相）接地故障 al.25 绝对位置丢失 绝对位置数据丢失 绝对位置系统中，首次接通电源时 al.30 再生制动异常 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值 再生制动晶体管异常 冷却风扇停止运行（mr-j2s-200a-350a） al.31 超速 速度超出了瞬时允许速度 al.32 过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流 al.33 过压 直流母线的电压在400v以上 al.35 指令频率脉冲异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高 al.37 参数异常 参数设定值异常 al.45 主电路过热 主电路器件异常过热 al.46 电机过热 伺服电机温度上升热保护动作 al.50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力 300%2.5s以上 200%100s以上 al.51 过负荷2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大电流输出，伺服电机的锁定时间在1秒以上 al.52 误差过大 偏差计数器中的滞留脉冲超过了编码器分辨能力*10脉冲 al.8a 串行通讯超时 rs-232或rs-422通讯中断的时间超过了参数no.56的设定值 al.8e 串行通讯异常 伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现通讯出错。 8888 看门狗 cpu.部件异常 al.92 电池断线警告 绝对位置用的电池电压过低 al.96 原点设定错误警告 原点设置错误 al.9f 电池警告 绝对位置用的电池电压过低 al.eo 再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力 al.e1 过载警告 可能发生过载1.过载2.报警 al.e3 绝对位置计数器警告 绝对位置编码器脉冲异常 al.e5 abs超时警告 al.e6 伺服紧急停止 emg-sg之间断开 al.e9 主电路off警告 主电路电源断开时，伺服开启信号（son）为on al.ea abs伺服on警告 绝对位置数据传输模式开始后进1s以上，伺服开启信号（son）没有置on

加大开模压力