问什么是数字式电气指令制动控制系统？

北京地铁使用过的SD型制动系统就是数字式的，它的制动指令是通过三根导线的得、失电形成的，如001，010，011，100，101，110，111七种电指令，分别表示相应需要制动力的大小，是分级制动，不是连续式的，现在常用的是模拟式电气指令制动控制系统，如KBWB型（南京地铁1号线等用）、EP2002型（广州地铁3号线、苏州轻轨1号线等用）