问汽车自动刹车系统的原理是什么？

藏在汽车轮圈内看似复杂的刹车组件，正是扮演使行驶中的汽车停下来的重要装置。图为普遍使用于汽车前轮的碟煞装置。 刹车装置由「刹车片」和轮鼓或碟盘之间产生磨擦，并在摩擦的过程中将汽车行驶时的动能转变成热能消耗掉。常见的刹车装置有「鼓式刹车」和「盘式刹车」二种型式，它们的基本特色如下： 一、鼓式刹车：在车轮毂里面装设二个半圆型的「刹车片」，利用「杠杆原理」推动「刹车片」使「刹车片」与轮鼓内面接触而发生摩擦。二、盘式刹车： 以刹车卡钳控制两片「刹车片」去夹住轮子上的刹车碟盘。在「刹车片」夹住碟盘时，其二者间会产生摩擦。 汽车在湿滑或结冰的低摩擦路面上行驶时，如果发生过度刹车的情况，则车轮会被刹车装置死锁而失去抓地力，导致车辆失去控制方向的能力。为了使车辆在这种危险的路面上能够有效控制前进的方向，于是研发出ABS「防死锁刹车系统」。 性能越来越强的ABS「防死锁刹车系统」，在游刃有余之际还可以让TCS-Traction Control System「循迹控制系统」和VSC-Vehicle Stability Control「车辆稳定控制系统」借用来控制车辆在行驶时的循迹性能，以及控制车辆在过弯时的稳定性能。

通过车四周的传感器就像个雷达一样 当发现有不可避免的碰撞发生时 自动刹车系统会提前介入 在驾驶员没有反应之前进行制动 以减少碰撞的能量 PS.这系统是不是在BENZ上有?还是沃尔沃来着？