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伺服驱动器外接制动电阻起什么作用?
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hackrf
2025-01-31
运动物体制动时,能量哪里去了呢? 这就是制动电阻的作用,把动能转换成电能释放掉。 驱动器中通常有电容,用来存贮转换出的电能,但是电容的容量有限,超出部分就需要用电阻来释放掉。 选择时要关注电阻阻值,说明书肯定有最小阻值要求的,当电阻过小时,泄放电流太大会烧坏伺服内的电子器件。当然电阻太大,电能释放速度慢也会导致内部电压上升,损坏驱动器内电子元件,所以要按照说明书的推荐值来选择。
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