变频器加速中怎么能制动

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  • 电气制动的方法与原理 采用通用变频器供电的异步电动机电气制动有直流制动与再生发电制动(能耗制动)两种。现就这两种制动方法与制动原理分述如下。3.1 直流制动 直流制动是使变频器向异步电动机的定子任意两相通以直流电,异步电动机便处于能耗制动状态。这种情况下变频器的输出频率为零,异步电动机的定子磁场不再旋转。直流制动主要用于准确停车与防止起动前电动机由于外因引起的不规则自由旋转(如风机类负载)。当直流制动用于准确停车时,一般都应先进行再生发电制动,在电动机减速到较低时,进行直流制动。这是因为高速时进行直流制动,异步电动机转子电流的频率与幅值都很高,转子铁损很大,导致电动机发热严重,但得到的制动转矩却并不太大,另一方面准确停车也较难保证,而采用先再生发电制动,等降频到fDB再进行直流制动,只要合理调整fDB、制动时间tDB、制动直流电压UDB就可确保准确停车。转动着的转子切割这个静止磁场而产生制动转矩,如图3所示。旋转系统存储的动能转换成电能消耗于异步电动机转子回路中。
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  • 电动机加速度dω/dt取决于加速转矩,而变频器在启动、制动过程中的频率变化率则根据变频调速系统的要求设定。若电动机转动惯量和电动机负载变化率按预先设定的加速或减速时,则有可能出现加速转矩不够的现象,从而造成电动机失速,即电动机转速与变频器输出频率不协调,从而造成变频器过电流或过电压。因此,需要根据电动机转动惯量和实际负载合理设定加、减速时间,使变频器的频率变化率能与电动机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是按经验选定加、减速时间设定。若在启动过程中出现变频器过流,则可适当延长加速时间;若在制动过程中出现变频器过流,则可适当延长减速时间;另一方面,加、减速时间不宜设定太长,时间太长将影响生产效率,特别是在变频调速系统频繁启、制动时。
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  • 制动单元与制动电阻的选配 a、首先估算出制动转矩 =((电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量)*(制动前速度-制动后速度))/375*减速时间-负载转矩 一般情况下,在进行电机制动时,电机内部存在一定的损耗,约为额定转矩的18%-22%左右,因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置; b、接着计算制动电阻的阻值 =制动元件动作电压值的平方/(0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩)*制动前电机转速) 在制动单元工作过程中,直流母线的电压的升降取决于常数rc,r即为制动电阻的阻值,c为变频器内部电解电容的容量。这里制动 单元动作电压值一般为710v。 c、然后进行制动单元的选择 在进行制动单元的选择时,制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据,其计算公式如下: 制动电流瞬间值=制动单元直流母线电压值/制动电阻值 d、最后计算制动电阻的标称功率 由于制动电阻为短时工作制,因此根据电阻的特性和技术指标,我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率,一般可用下式求得: 制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数 x 制动期间平均消耗功率 x 制动使用率%
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  • 制动,重点其实在反向的再生电流如何消耗掉。一般功率小的变频器通过直流制动,内部消耗掉了。功率15KW以上的一般推荐加装制动单元与制动电阻,通过电阻热能消耗掉这部分电流,而制动单元就相当于一个开关,检测到超过容量的电流就会打开,释放到电阻中。而回馈式和共用直流母线的方式就比较高级了,一般不太常见,成本较高。
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  • 变频器的起动制动方式是指变频器从停机状态到运行状态的起动方式、从运行状态到停机状态的制动方式以及从某一运行频率到另一运行频率的加速或减速方式。 变频器的起动制动包含较多的内容,这里将逐一阐述。变频器从停机状态开始启动运行时通常有以下几种方式:(1)从起动频率起动。变频器接到运行指令后,按照预先设定的起动频率和起动频率保持时间起动。该方式适用于一般的负载。起动频率是指变频器起动时的初始频率,如图1所示的fs,它不受变频器下限频率的限制;起动频率保持时间是指变频器在起动过程中,在起动频率下保持运行的时间。电动机开始起动时,并不从0hz开始加速,而是直接从某一频率下开始加速。在开始加速瞬间变频器的输出频率便是上述所说的起动频率。设置起动频率是部分生产设备的实际需要,比如:有些负载在静止状态下的静摩擦力较大,难以从0hz开始起动,设置了起动频率后,可以在起动瞬间有一点冲力,使拖动系统较易起动起来;在若干台水泵同时供水的系统里,由于管道里已经存在一定的水压,后起动的水泵在频率很低的情况下将难以旋转起来,故也需要电动机在一定频率下直接起动;锥形电动机如果从0hz开始逐渐升速,将导致定子和转子之间的摩擦,所以起动频率,可以在起动时很快建立起足够的磁通,使转子和定子间保持一定的气隙,等等。起动频率保持时间的设置对于下面几种情况比较适合: 对于惯性较大的负载,起动后先在较低频率下持续一个短时间t1,然后再加速运行到稳定频 齿轮箱的齿轮之间总是有间隙的,起动时容易在齿轮间发生撞击,如在较低频率下持续一个短时间t1,可以减缓齿轮间的碰撞。 起重机械在起吊重物前,吊钩的钢丝绳通常是处于松弛的状态,起动频率保持时间t1可首先使钢丝绳拉紧后再上升;有些机械在环境温度较低的情况下,润滑油容易凝固,故要求先在低速下运行一个短时间t1,使润滑油稀释后再加速;对于附有机械制动装置的电磁制动电动机,在电磁抱闸松开过程中,为了减小闸皮和闸辊之间的摩擦,要求先在低速下运行,待电磁抱闸完全松开后再升速。从起动频率起动对于驱动同步电动机,尤其适合。(2)先制动再起动。本起动方式是指先对电动机实施直流制动,然后再按照方式(1)进行起动。该方式适用于变频器停机状态时电动机有正转或反转现象的小惯性负载,对于高速运转大惯性负载则不适合。
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