改造原则 应最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求。充分发挥PLC的功能最大限度地满足被控对象的控制要求,是改造控制系统的首要前提,这也是改造中最重要的一条原则。这就要求设计人员在改造前就要深入现场进行调查研究,收集控制现场的资料,收集相关先进的国内外资料。在满足要求的前提下,力求系统简单经济、使用及维修方便。保证控制系统工作安全可靠。保证控制系统能够长期安全可靠稳定运行,是改造控制系统的重要原则。还要考虑适应发展的需要。由于技术的不断发展,控制系统的要求也将不断地提高,改造时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要,在选择PLC,输入、输出模块,I\O点数和内存容量时要适当留有裕量,以满足今后的发展和工艺的改进。 改造流程 2.1.确定控制对象,明确控制任务和改造设计要求,要了解工艺过程和机械运动与电气执行元件之间的关系和对电控系统的控制要求,拟定控制系统改造设计的技术条件。 要深入、全面了解需改造机床的工作过程,分析整理其控制的基本方式、完成动作的条件关系,以及相关的保护联锁关系,了解是否需要对现有机床的操作控制加以改进,如有需要,后续改造设计中应予以实现。根据整理结果,确定所需输入、输出设备在保证完成工艺要求的前提下,力求系统简单经济,能最大限度地使用原有的输入、输出设备,降低改造成本。 2.2.制定控制方案,进行PLC选型。 设备工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的,标准的,按照易于扩充其功能的原则,选型所用PLC应是相关工业领域成熟可靠的系统。PLC的系统硬件,软件配置及功能应与设备规模和控制要求相适应。因此在选型时应详细分析工艺流程的特点,控制要求,然后根据控制要求估算输入输出I\O点数,所需存储器容量,确定所需PLC的功能,最后选择具有高性价比的PLC。根据生产工艺和机械运动的控制要求,确定电控系统的工作方式。通过研究工艺流程和机械运动的各个步骤和状态,来确立哪些信号需要输入PLC,哪些信号要由PLC输出,哪些负载要由PLC驱动,分门别类统计出各输入输出点。确定I\O点数时应留有15%~20%的余量,为系统改造留有余地。 2.3.设计I/O连接。编制I/O分配表、绘制I/O接线图。同类型的输入或输出点尽量集中在一起,连续分配,这样有利于程序编写和阅读。对PLC的输入、输出进行合理地地址编号,会给PLC系统的硬件设计、软件设计和系统调整带来很多方便。 2.4.硬件设计与软件设计。 根据所选用的PLC产品,了解其使用性能。按随机提供的资料结合实际控制需求,同时考虑软件编程的情况进行外部电路改造设计,绘制电气控制系统原理接线图,电气布置图及电气安装图。 用户程序的编写,可借鉴原有机床继电器控制电路原理图加以修改完善,也可根据控制要求灵活应用各种基本指令和功能指令采取别的方法灵活进行PLC的程序设计,力求程序简单易读。 2.5.现场运行调试。 在模拟调试合格的前提下,将PLC与现场设备连接。现场调试前要全面检查整个PLC控制系统,包括电源,接地线,设备连接线,I\O连接等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。将PLC的工作方式置为运行。反复调试,发现问题现场解决,如果系统调试达不到指标要求,则可对硬件和软件作调整,通常只需修改用户程序即可达到调整目的。当运行一定时间且系统运行正常后,可将程序固化具有长久记忆功能的存储器中,做好备份。最后将改造设备的全部技术资料整理、归档。