车载AI芯片又是实现自动驾驶大规模落地

在过去的很多年里，芯片领域一直被国外巨头垄断，而前提是车载AI芯片又是实现自动驾驶大规模落地因此，即使车载AI芯片像攀登珠穆朗玛峰一样困难，也需要打破。

2019年世界人工智能大会期间，边缘人工智能芯片公司地平线正式宣布量产第二代中国首款车级人工智能芯片——。

为了进一步了解征途II，在2019 TEDA论坛上，格实汽车采访了地平线副总裁、智能驾驶产品线总经理张玉凤。

据张玉凤介绍，第二代征程搭载了地平线自主研发的高性能计算架构BPU0(Brain Processing Unit)，可提供4 TOPS以上的等效计算能力，典型功耗仅为2瓦。2019年初，《征途》第二代成功。目前，征程II芯片开发套件已经完全准备好，可以支持客户直接设计产品。搭载地平线高性能计算架构BPU0的征程三代芯片符合AEC-Q100和ISO 26262标准，预计明年正式上市。

基于征程II芯片，地平线推出了面向ADAS市场的征程II视觉感知解决方案，还发布了性能更强大、覆盖不同级别自动驾驶需求的全新Matrix自动驾驶计算平台，将于明年正式上线。

未来，地平线矩阵自动驾驶计算平台也将推出更新更强大的版本。将于明年发布的基于第三代征程的Matrix自动驾驶计算平台，计算能力将达到192 TOPS，具备支持ASIL D系统应用场景的能力。

张玉凤表示，在安防领域，第二代最大的方向之一就是面向ADAS视觉感知，比如单目或多摄像头判断障碍物和移动物体。例如，在常见的AEB场景中，可以判断与前方车辆的距离和刹车时间，包括车道保持和车道线识别，摄像头识别可以超越其他传感器。L2的功能包括车道保持、自动巡航等。这些功能可以通过视觉感知集成到一个系统中，从而帮助终端消费者获得更好的驾驶体验。

其实在出租车或者慢车中的应用场景也需要感知环境，从而帮助其做出相应的判断。

在智能座舱领域，芯片可以提供智能场景，比如语音识别本身，到现在还是很有挑战性的，在车内嘈杂的环境下挑战更多。不过，张玉凤表示，地平线上的芯片目前有足够的计算能力，加上核心算法，通过唇语理解和语音识别，可以将视觉和声音这两个信号源结合起来进行增强，甚至在有噪音的情况下，也可以让命令词更加精准。

简而言之，旅程二可以支持许多应用场景。第二代《征途》不仅能够高效灵活地处理多类AI任务，实时检测并准确识别多类目标，而且完全满足自动驾驶视觉感知、视觉映射定位、视觉ADAS等智能驾驶场景的需求，以及语音识别、眼球跟踪、手势识别等智能人机交互的功能需求，充分体现了BPU架构强大的灵活性，充分赋能车内智能。

张玉凤表示，第二代征程在能效比、开放性等方面优势明显。创造极致的AI能效是Horizon芯片设计的核心理念。基于这一理念，征程II芯片拥有极高的算力利用率，每一个TOPS AI能力的输出都可以达到同等算力GPU的10倍以上。

同时，第二代《征途》还能提供高精度、低时延的感知输出，能够满足典型场景对语义分割、目标检测和目标识别的要求。第二代征程全面开放，提供从参考解决方案到开放感知结果再到芯片和工具链的基础开发环境，并根据客户的不同需求提供不同层次的产品交付和服务。