P系列行星齿轮箱 采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。
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行星齿轮减速器，主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳。
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《行星齿轮传动设计(第2版)》全面系统地阐述了行星齿轮传动设计和微型行星齿轮传动设计两方面的内容；其内容丰富完整、简明新颖，图表齐全，实用性较强。并且含有关于行星齿轮传动设计的新方法和新的传动技术。 书中较详细地讨论了行星齿轮传动和微型行星齿轮传动的特点、传动类型、 传动比和配齿计算，齿轮传动精度、啮合参数和几何尺寸计算，受力分析和强度计算，传动效率计算，以及均载机构和结构设计等。并且，还撰写了行星齿轮减速器和微型行星齿轮减速器的设计计算步骤和设计计算示例，
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被上海利懿电机科技广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
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差速器行星齿轮轴是将转矩传给行星齿轮，实现转矩分配，从而使车轮实现差速运转的装置。
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