列车自动运行系统

当列车停站结束，司机关闭车门，列车收到“速度信号”或“距离信号”信息，司机按压“出发按钮”，ATO子系统自动缓解，进人出发加速控制，其后根据不断接收的“速度命令”信息，ATO子系统进行速度调整控制，当列车接近车站，进行车站程序定位停车控制，不断修正定位停车精度；车停站台后，检测“零速”后，在列车自动保护系统的配合下，完成列车车门和站台屏蔽门的开启和关闭，根据列车运行时刻表，当停站结束时，确保列车按时启动。在设有司机的情况下，只有当接收到“开门”信息之后，司机才能打开车门的操作。