王爵分为亲王与郡王,始见于西晋时期。晋武帝封司马伷为东莞郡王。一般封号为一个字的王为亲王(如秦王、晋王、燕王等),封号为两个字的王为郡王(如岐阳王、汝南王)。
唐代,皇太子之子封郡王,大臣、节度使亦得封郡王(如参预神龙革命的敬晖等五人、唐代宗时大将郭子仪等),郡王与国公并为从一品。晚唐、五代,异姓封郡王者甚多。
郡王北宋,宋太祖为安抚诸镇节度使,曾加封郡王,后专为皇族封爵。南宋,为酬韩世忠等大将之军功,也曾封之为郡王。元代赐爵位颇盛,郡王者甚滥。
明代,亲王子除世子外均封郡王、世袭罔替。郡王的封号一般为两个字,以古郡县名为多见,如渭南王(秦王系)、项城王(周王系)等。
明朝也会封功臣为郡王,多为追谥;其中南明时期有直接授予的。如延平王郑森等。
从嘉靖年间开始,由于俸禄压力增大,不允许旁支继承的亲王(如亲王无子,其弟继位)的儿子封郡王之位,而是根据该亲王原有的封号,降等袭封。
郡王的正妻称郡王妃。
郡王的嫡长子(无嫡子则为长子)称王长子,以后承袭王位;其余诸子封镇国将军。但亦有因故降等封为辅国将军的。
长子的嫡长子称长孙,其正妻分别称长子夫人、长孙夫人。长子和镇国将军、长孙和辅国将军在子孙爵位的封号上没有区别。
郡王之女封县主。俸禄为每年600石。
郡王的俸禄为每年2000石,自长子承袭爵位(即二代郡王)之后一律折半为1000石;但因所在的亲王府而异,也有初封即1000石或500石的,继承时不折半。
靖江王比较特殊,儿子封辅国将军,女儿封县君。
陇西恭献王李贞.岐阳武靖王李文忠
清朝,称多罗郡王,专用于加封皇族宗室、满洲贵戚以及蒙古、新疆、西藏少数民族之君主。