疣足在每个体节的两侧有一对(左边一个右疣足边一个)的疣状体壁突起,称为 疣足。它是动物的运动器官。疣足扁平,可分背肢和腹肢,各肢具有1根粗的针毛和1束刚毛。适于游泳和爬行。最常见的 动物为沙蚕。夜间出穴,借疣足在海滩的泥沙中寻找食物,爬行迅速,或在海水中 游泳。,雌雄异体,无生殖环带,发育中经过担轮幼虫。从生态习性上,多毛类可分为两种生活类型。一种是自由 生活的,包括在海底泥沙表面爬行的。