一个n阶方阵A称为可逆的,或非奇异的,如果存在一个n阶方阵B,使得
则称B是A的一个逆矩阵。A的逆矩阵记作A-1。
(1)验证两个矩阵互为逆矩阵
按照矩阵的乘法满足:故A,B互为逆矩阵。
(2)逆矩阵的唯一性
若矩阵A是可逆的,则A的逆矩阵是唯一的。
证明:
若B,C都是A的逆矩阵,则有
所以B=C,即A的逆矩阵是唯一的。
(3)判定简单的矩阵不可逆
如。假设有
是A的逆矩阵,则有
比较其右下方一项:0≠1。[1]
若矩阵A可逆,则 |A|≠0
若A可逆,即有A-1,使得AA-1=E,故|A|·|A-1|=|E|=1
则|A|≠0
若|A|≠0,则矩阵A可逆,且
其中,A*为矩阵A的伴随矩阵。
证明:
必要性:当矩阵A可逆,则有AA-1=I 。(其中I是单位矩阵)
两边取行列式,det(AA-1)=det(I)=1。
由行列式的性质:det(AA-1)=det(A)det(A-1)=1
则det(A)≠0,(若等于0则上式等于0)
充分性:有伴随矩阵的定理,有(其中
是的伴随矩阵。)
当det(A)≠0,等式同除以det(A),变成
比较逆矩阵的定义式,可知逆矩阵存在且逆矩阵
将一n阶可逆矩阵A和n阶单位矩阵I写成一个nX2n的矩阵对B施行初等行变换,即对A与I进行完全相同的若干初等行变换,目标是把A化为单位矩阵。当A化为单位矩阵I的同时,B的右一半矩阵同时化为了A的逆矩阵。
如求的逆矩阵A-1。
故A可逆并且,由右一半可得逆矩阵A-1=
若n阶方阵A可逆,即A行等价I,即存在初等矩阵P1,P2,...,Pk使得
,在此式子两端同时右乘A-1得:
比较两式可知:对A和I施行完全相同的若干初等行变换,在这些初等行变化把A变成单位矩阵的同时,这些初等行变换也将单位矩阵化为A-1。[2]
如果矩阵A和B互逆,则AB=BA=I。由条件AB=BA以及矩阵乘法的定义可知,矩阵A和B都是方阵。再由条件AB=I以及定理“两个矩阵的乘积的行列式等于这两个矩阵的行列式的乘积”可知,这两个矩阵的行列式都不为0。也就是说,这两个矩阵的秩等于它们的级数(或称为阶,也就是说,A与B都是方阵,且rank(A) = rank(B) = n)。换句话说,这两个矩阵可以只经由初等行变换,或者只经由初等列变换,变为单位矩阵[3]。
如果矩阵可逆,则
注意:中元素的排列特点是的第k列元素是A的第k行元素的代数余子式。要求得
即为求解
的余因子矩阵的转置矩阵。A的伴随矩阵为
,其中Aij=(-1)i+jMij称为aij的代数余子式。