拧紧机

伺服拧紧机，手持式电动伺服拧紧扳手。

伺服电机+减速器+扭矩传感器=伺服拧紧机

伺服电机：作为动力源，输出动力

减速器：增大力矩/扭矩

扭矩传感器：检测扭矩、力矩角度和伺服电机形成闭环控制。

在拧紧作业过程中，拧紧扭力大小，作用力无法精确控制导致压紧力过小，螺栓可能由于振动或者循环载荷而导致松脱。压紧力过大，又容易导致连接构件断裂、变形。

因为螺栓断裂，轴断裂部分在轮毂取出十分困难，专业技师掏取断轴也十分困难，而且费用也很高。伺服拧紧机在拧紧过程中，在拧紧扭力曲线屈服点时，会自动控制扭力的大小，以确定保证产品在拧紧装配中压紧力精确又不会扭力过大产生断裂变形。

生产装配作业过程中应用伺服拧紧机降低了员工的劳动强度，也避免因员工疲劳作业发生质量事故，提高了产品质量，降低了生产成本^[1]。