固有振动的 振幅决定于振动起始时 系统所具有的 能量。 固有振动的 频率称为 固有频率,只与振动系统的固有条件有关(如 弹性和 惯性, 电容和 电感等,见 振动)。
物理系统(包括 机械、 电磁或其它类型的振动)从外界取得一定的能量开始振动以后,不再受外界作用而 阻力又可忽略的情况下,仅在内部 弹性力或准弹性力作用下,以 固有频率而保持 振幅恒定的振动状态叫“ 固有振动”。固有振动的振幅决定于系统开始振动时所具有的 能量,但 频率则完全取决于系统本身的性质。例如被击动后鼓膜的振动, 弹簧振子偏离 平衡位置后无 外力作用下的振动等都是“ 自由振动”。