质心

质心不一定要在有重力场的系统中才会有意义，而重心则否。值得注意的是，除非重力场是均匀的，否则同一物质系统的质心与重心通常不在同一假想点上。对于密度均匀、形状对称分布的物体，其质心位于其几何中心处。

在两质点系统中，取质心为原点，两质点连线为x轴，则两质点坐标和与质量与有如下关系：

双星互绕时它们的质心位置：

重力作用的平均位置，定义为各质点相对于重心(质心)的位置矢量乘上各质点的重力之和(合力矩)为零。

在地球表面附近，重力场可被认定为均匀且平行向下，所以重心会等同于质心。在物理学，使用“质心”来表示质量分布的好处，从以合力来考虑连续体的重力可以看出。考虑一个体积为V的体系（不一定是刚体），并设在物体内位置矢量为r的点的密度为ρ(r)。在均匀的重力场中，每个点r的场的作用力f由下式给出：

其中dm是在点r的质量，g 是重力加速度，以及k 是定义垂直方向的单位矢量。在这个体系中选择位置矢量为R的点为参考点，计算出点r所受的合力：

以及点r相对点R合力矩：

如果这个参考点R正好选在质心，则有

这就意味着合力矩T=0。因为其合力矩为零，可以视为体系所有的质量集中于质心，而没有体系自身转动的效应。