比例控制

在比例控制算法中，控制器输出等于误差信号，也就是目标值和程序变数的差，换句话说，控制器输出是误差信号和积分增益的乘积。

不过只用上述方式处理，当误差信号为零时，控制器输出也为零，因此为了要使控制器有输出，目标值和程序变数需要有一定程度的误差。为避免此情形，会调整控制器，在误差信号为零时就有一输出值，再依误差调整输出的量。

在数学上可以表示为

其中

：没有误差时的控制器输出

：比例控制器的输出

：比例增益

：时间t时的瞬时误差，

SP：目标值

PV: 程序变数