刚体的纯滚动运动指:当平面为固定平面时,接触点即为两物体的速度瞬心。
刚体做纯滚动的条件是切向加速度等于角加速度乘以半径。
纯滚动摩擦不做功,是把平动动能和转动动能相互转化。
纯滚动条件可以推导出许多结论,在物理上有十分重要的意义。