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惯性环节

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微分方程

惯性环节因含有储能元件，故对突变的输入信号不能立即重复，其运动方程为

其中，T成为时间常数，K成为惯性环节增益。那么传递函数则为

两个电路实例

实例1

实例1实例1Z1=R1，Z2=R2/(1+R2Cs)，故：。

实例2

实例2实例2，故：。

相关曲线

单位阶跃响应曲线

惯性环节的单位阶跃响应对应的时域动态特性如下图：

单位阶跃响应曲线单位阶跃响应曲线

幅相频率特性曲线

惯性环节的幅频特性曲线如下图：

幅相频率特性曲线幅相频率特性曲线

伯德图

惯性环节的伯德图（对数幅频特性曲线）如下图：

伯德图伯德图

时域特性

单位阶跃响应的调节时间（对应△=5%的误差带），（对应△=2%的误差带）。[1]

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