四足兽

四足兽(6)大部分的四足动物是脊椎动物，包括哺乳动物如牛，狗，猫，爬行动物，像蜥蜴。

鸟类，人类，昆虫，甲壳类动物，和蛇是不是四足动物。不过，也有一些例外。例如，在昆虫，螳螂是一种四足动物。

并非所有的四肢动物（tetrapods）是四足动物（Quadrupeds）。虽然手臂和翅膀在进化意义上是改进的腿脚，四肢脊椎动物，其实归类为四肢动物（tetrapods），属于四足动物总纲 （Tetrapoda）的，包括所有脊椎动物的的四脚祖先，包括哺乳动物，爬行动物，两栖动物和鸟类。
四足动物（Quadrupeds）与四肢动物（tetrapods）的区别在生物进化史上意义重大，特别是对于两足动物、有翅动物，动物的四肢已经适应了其他角色（如鲸类鳍足类的鳍）。这些动物的都是四肢动物，但不是四足动物。即使是蛇，其四肢退化或完全丢失，仍然属于四肢动物总纲。

在2005年7月，土耳其在农村，科学家发现5个库尔德兄弟姐妹们学会自然地使用手和脚行走。不像黑猩猩用四肢关节移动，这些从18岁至34岁的土耳其兄弟姐妹使用手掌走动，手指保持灵活。另一个类似的案件在智利，2006年3月被报道。
马克斯·普朗克研究所的科学家史提芬.梅德罗斯（Stefan Mundlos of the Max Planck Institute），认为家族的异常的步态可能基因变异，他发现17号染色体上的一个区域，可能是负责人的两足行走。