1955年7月至1959年9月,在中央民族学院学习;
泽仁桑珠1959年9月至1961年3月,在西藏昌都分工委统战部当干事;
1961年3月至1965年7月,任西藏芒康县志然区区长;
1965年7月至1972年4月,任西藏自治区宁静县政府副县长;
1972年4月至1974年2月,任西藏自治区昌都地委党校副校长;
1974年2月至1979年11月任西藏自治区昌都地委书记、专员(其间:1980年9月至1981年7月在中央党校中青年干部培训班学习);
1984年12月至1989年9月,任西藏自治区农牧厅厅长;
1986年12月至1989年9月,任西藏自治区农林业委员会主任、党组书记;
1989年12月至1989年9月,任西藏自治区农牧林委员会主任、党组书记;
1989年09月—1992年12月,西藏自治区政府秘书长;
1992年12月—1998年05月,西藏自治区副主席;
1998年05月—2003年01月,西藏自治区七届人大常委会副主任;
2003年01月,西藏自治区八届人大常委会副主任。
2015年3月22日9时25分,泽仁桑珠同志因病医治无效,在成都逝世,享年75岁。[1]