转动副

转动副

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转动副

解释

中文名称:

转动副

英文名称:

revolving pair,revolving joint

定义:

组成运动副的两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副。

若组成运动副的两个构件只能在一个平面内相对运动,这种运动副称为转动副或称铰链。

所属学科:

机械工程(一级学科);机构学(二级学科);机构学一般名词(三级学科)

图片

转动副(Revolute)也称为回转副,通常以字母R来表示。转动副允许两个构件绕公共轴线作相对转动,转角为a。两构件之间的垂直距离L为常数,称为偏距。转角和偏距描述了转动副两构件之间的空间相对关系,转动副具有一个相对自由度(f=1)。

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