直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。其功能是将输人的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,驱动控制对象。何服电动机可控性好,反应迅速,是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。