落马洲管制站

中国香港与中国内地的车辆，原本只可经文锦渡往返，为舒缓深港道路交通需求，深、港两地政府在1980年代协议，由香港政府兴建落马洲管制站，连接至深圳皇岗口岸。1989年12月29日货检通道正式通车。1991年8月8日，客运部分正式开通。口岸开放初期通关时间由每日早上9时至下午5时。由于落马洲的车辆流量较文锦渡为大，渐渐便成为香港与中国内地间最主要的陆路口岸，通关时间亦不断延长，2001年12月1日延长至早上6时30分至凌晨零时。为应付凌晨时分市民往返内地的需求，2003年1月27日正式实施24小时通关。

来往深港两地的货柜车一般都经过落马洲管制站往返内地，随着深港货运贸易发展，现时口岸每日皆大排长龙。遇有特别事件，例如边防电脑系统发生故障、风球除下和严重交通意外，车龙更可能沿公路伸延至上水等地。

前往中国内地的旅客，可在香港各区乘搭跨境巴士往返内地。跨境巴士需在检查大楼停下，旅客下车接受边防检查。

旅客亦可乘搭香港各种交通工具至落马洲，再转乘皇巴士（或称“黄巴士”）进入内地。落马洲至皇岗口岸的穿梭巴士服务于1997年3月20日开始。费用每人7元。

在运输署的规范下，业界共开设六条来往皇岗口岸及香港市区的跨境巴士服务，包括：

24小时跨境快线

观塘24小时跨境快线

皇岗口岸↔ 蓝田地铁站（经创纪之城第5期apm、九龙湾地铁站）（回程加停钻石山荷里活广场）

油尖24小时跨境快线

皇岗口岸 ↔尖沙咀柯士甸道（香港童军中心）

跨境全日通

湾仔跨境全日通

湾仔←→皇岗口岸

旺角跨境全日通

旺角←→皇岗口岸

锦上路跨境全日通

九广西铁锦上路站←→皇岗口岸

深港直通快线

荃湾←→皇岗口岸