1960年代,港英政府为连接观塘工业区及葵涌货柜码头,所以沿著九
龙群山的山腰兴建两条新路,以绕过已发展的地区。为纪念当时香港总督 戴麟趾,位于 荔枝角至石硖尾的一段新路被命名为「呈祥道」,取自「麟趾呈祥」这句吉祥语。
呈祥道由荔枝角大桥附近的葵涌道开始,经过 蝴蝶谷交汇处与青山公路葵涌段交汇,并有通往尖山隧道的支路,然後经过长约1.5公里的高架桥,最後到达位于石硖尾的大埔道—龙翔道天桥,连接龙翔道。这个立交道于1961年建成,为香港首个分层道路交汇处。
1994年,路政署展开「龙翔道及呈祥道改善工程」,把原来双线双程的呈祥道扩阔至三线三程,并且建造连接大埔道至龙翔道的行车天桥,及于南昌街及大埔道兴建新的交汇处,工程于1998年完成。