以色列国防军于1948年5月14日随着以色列的正式建国而成立。其主要目的为:保护以色列之领土、社会不受侵犯;保护以色列居民;与日常生活中的任何危害战斗。[3] 以色列国防军继承了Haganah(以色列英管时期的犹太人准军事组织),特别是其动部门Palmach,成为犹太领土上的长住武装力量。二战时期的英军犹太团的主要力量在以色列国防军成立时加入,2个犹太地下组织Etzel和Lehi随后也以松散联盟的形式成为其一部分,他们被准许在某些方面独立运做直到1948年的以色列独立战争,战后Etzel和Lehi解散其成员则并入以色列国防军。 The modern IDF came into existing during the period from 1949 to 1956 by experience gained through regional conflicts with their Arab neighbours.
以色列国防军利用从1956年到1966年这段相对和平的时间采购了大量新式装备并完成了将军队从临时组建的武装到专业军队的转变。同时以色列的核力量也在此期间得到了大力发展。
经过一段时期的和平, 以色列国防军面对一糸列的宗教战争 阿拉伯邻国的目标是摧毁犹太人国家,
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