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单杆活塞缸

如图所示的结构为单杠活塞缸。由于液压缸两腔的有效工作面积不等，因此它在两个方向上的输出推力F和速度v也不等。

双杆活塞缸

如图所示的结构为双杠活塞缸。它的进、出油口布置在缸筒的两端，两活塞杆的直径是相等的，因此，当工作压力和输入流量不变时，两个方向上输出的推力和速度是相等的。

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