皋生于不降59年,皋的祖父不降很喜欢这个孙子,希望他能像皋陶一样成为圣人,所以起名为皋。
皋的父亲孔甲继位后,立皋为太子。
《史记·夏本纪》记载说:皋居储位三十一年,天下阴受其赐。
孔甲在位九年后殁,皋继承王位。
皋元年,立发为太子。
皋在位时迁都于渑池。
皋在位十一年后殁,葬于今河南安邑。发继承王位。